?噴膠機(jī)廠噴膠機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中新興的自動化設(shè)備,可對不同尺寸和不同形狀的產(chǎn)品進(jìn)行噴膠。噴膠機(jī)的使用性能主要有噴涂形狀可調(diào)、膠量大小可調(diào)、供膠回吸量可調(diào)、可對不同粘性的膠水進(jìn)行噴涂、噴膠室易于清洗等要求。大多應(yīng)用于皮具、手袋、箱包、玩具、包裝等行業(yè)。
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噴膠機(jī)軟件從架構(gòu)上分,主要由三部分組成:底層軟件、控制工藝實(shí)現(xiàn)及用戶界面。
底層軟件實(shí)現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置,4個運(yùn)動軸的起始速度、加速度、運(yùn)行速度、回機(jī)械原點(diǎn)模式等參數(shù)的配置,便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用,使得在上層軟件設(shè)計(jì)時可以專注于噴膠功能實(shí)現(xiàn)。
控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置,自動執(zhí)行控制工藝。
用戶界面層用于人機(jī)交互,在示教時、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時及人工單步運(yùn)行操作時,直接操作機(jī)器,以便于保證自動運(yùn)行能順利執(zhí)行。同時還提供各種異常狀況的提示,以方便診斷機(jī)器故障。